AC servo motorji na splošno nudijo boljše delovanje, ker uporabljajo krmiljenje sinusnih valov, kar ima za posledico manjše valovanje navora; medtem ko brezkrtačni enosmerni servo motorji uporabljajo krmiljenje trapeznih valov. Vendar so brezkrtačni enosmerni servomotorji enostavnejši in cenejši za krmiljenje.
Hiter razvoj tehnologije AC servo pogonov s trajnimi magneti je grozil z odpravo enosmernih servo sistemov. Od osemdesetih let prejšnjega stoletja je z razvojem integriranih vezij, močnostne elektronike in tehnologije pogonov AC s spremenljivo hitrostjo tehnologija servo pogonov AC s trajnimi magneti doživela pomemben napredek. Vodilni proizvajalci električne opreme po vsem svetu nenehno uvajajo nove AC servo motorje in izdelke serije servo gonilnikov. AC servo sistemi so postali glavna razvojna smer za sodobne visoko-zmogljive servo sisteme, zaradi česar so enosmerni servo sistemi izpostavljeni tveganju zastarelosti.
V primerjavi z enosmernimi servo motorji imajo AC servo motorji s trajnimi magneti naslednje glavne prednosti:
(1) Brez ščetk ali komutatorjev, kar zagotavlja bolj zanesljivo delovanje in delovanje-brez vzdrževanja.
(2) Znatno zmanjšano nastajanje toplote statorskega navitja.
(3) Nizka vztrajnost, kar vodi do boljšega odziva sistema.
(4) Odlična zmogljivost pri visokih vrtljajih in visokem navoru.
(5) Manjša velikost in lažja teža za enako izhodno moč.
