Osnovna razlika med servo motorji in navadnimi motorji
Glavna razlika med servo motorji in običajnimi motorji je na splošno v večji natančnosti pozicioniranja in povratni funkciji servo motorjev, medtem ko navadni motorji nimajo povratnega mehanizma in delujejo neprekinjeno, ko so vklopljeni, in se ustavijo, ko so izklopljeni.
Metoda povratne informacije
Servo motorji lahko dosežejo visoko{0}}natančen-krmiljenje z zaprto zanko, pri čemer strogo upoštevajo navodila za dokončanje operacij pri določenih kotih, obratih in hitrostih.
Hkrati uporabljajo kodirnike za zagotavljanje povratnih informacij o stanju delovanja, potrjujejo natančno izvajanje navodil in resnično dosegajo »nakaži-in-ustreli«. Pogosto so združeni s komponentami, kot so vodilni vijaki za natančno pozicioniranje.
Običajni motorji po drugi strani uporabljajo krmiljenje z odprto{0}}zanko in imajo le osnovne funkcije zagona/ustavljanja in naprej/nazaj. Nimajo nobenega povratnega mehanizma, ne morejo natančno nadzirati delovnih parametrov in delujejo neprekinjeno po vklopu, pri čemer so popolnoma odvisni od zunanjih stikal za nadzor zagona/ustavljanja.
Struktura
Čeprav sta njuni mehanski strukturi načeloma podobni, oba sta sestavljena iz statorja in rotorja, je glavna razlika v pomožnih strukturah in pogonskih sistemih. Servo motor je popolna krmilna enota, sestavljena iz treh delov: ohišja motorja, dajalnika in krmilnika. Kodirnik zagotavlja povratne informacije visoke-ločljivosti, kar zagotavlja natančnost.
Krmilnik, ki deluje kot "možgani", pretvarja voznikove signale v ukaze gibanja, ki določajo smer, hitrost in navor. Gonilnik natančno dovaja potrebno električno energijo motorju.
Navadni motorji imajo enostavnejšo zgradbo, sestavljeno je le iz ohišja motorja in napajalnika. Njihovo hitrost in navor določata vhodna napetost, delujejo pa v odprt{1}}načinu. Njihova odvisnost od krmilnika je veliko manjša kot pri servo motorjih, izbira krmilnika pa ne zahteva obsežnega upoštevanja združljivosti natančnosti.
Vzdrževanje in ustrezni scenariji
Kar zadeva stroške in težave pri vzdrževanju, so servo motorji dragi in imajo zapletene sisteme notranjega nadzora, kar povzroča visoke stroške vzdrževanja in veliko oviro za vstop.
Navadni motorji so poceni, imajo preprosto strukturo in so enostavni in poceni za vzdrževanje. Kar zadeva uporabne scenarije, so servo motorji s svojo visoko-natančnostjo, visoko-hitrostjo ter zmožnostmi učinkovitega nadzora položaja, hitrosti in navora bolj primerni za opremo za avtomatizacijo, robote, natančno proizvodnjo in druge scenarije, ki zahtevajo izjemno visoko natančnost krmiljenja, vendar imajo višje stroške nabave in vzdrževanja.
Običajni motorji so primerni za nizko-natančnost,-obremenitve, kot so pisarniška oprema, gospodinjski aparati in majhni stroji, in so še posebej primerni za splošne aplikacije z nizkimi zahtevami glede natančnosti ali omejenim proračunom.
DC servomotor
Zato je v praktičnih aplikacijah treba izbrati ustrezen motor na podlagi specifičnega scenarija, zahtev glede natančnosti in proračuna stroškov. Zlasti na industrijskem področju je pravilna izbira bistvenega pomena za uravnoteženje operativne učinkovitosti in nadzora stroškov, s čimer se povečajo prednosti uporabe.
